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 包爱德（Adelaide A. Pollard, 1862~1934）出生在爱阿华州，十八岁时迁居芝加哥，曾受过演讲口才训练，任教于数所女校，后成为知名的圣经教师。

1902年包爱德拟去非洲传道，但募款无着，十分沮丧与灰心，灵性陷入低潮。一晚她参加一祈祷会，听到一位年长的姊妹祷告说：「主阿！不论你如何安排我的一切，但求你的旨意在我身上成全。」 她听了大受感动，回家后，依据以赛亚书64:8「耶和华啊，我们是泥，你是窑匠，我们都是你手的工作。」写下了这首诗。

这首祷告的诗，对基督徒有莫大的帮助，特别是年青人。它表明个人与基督的关系，将自己生命的主权，交托主，顺服听凭主旨，真是坚强激励。许多时，我们愿意跟随主，但不愿服从主；愿意事奉主，而不肯认清主的旨意。

包爱德在第一次世界大战前，曾赴非洲短宣。战争爆发后，辗转欧陆，生活无定；战后返美，在纽约宣道会传道训练班任教。有一次她去一家基督教书房购书，听到年轻的售货员在唱「凭你意行」，她告诉包爱德，是这首诗使她重生；她虽虔诚祷告，但无法放弃心中的悖逆；这首诗感动了她，使她顺服，遵行主旨。包爱德听了她的见证，赞美主说：「我从未想到，这首小诗能改变他人的生命！」

包爱德作过许多诗，但她为人谦逊，不爱炫耀自己，不用真名发表；她只有一个目的，就是高举基督，不希望受人注目。她为主工作至死，在她七十二岁时，有一次出外为主作工，在车站，心脏病发作而逝。

本圣诗由福音诗歌作曲家史涤平（George C. Stebbins,  见 p. 13）谱曲。