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十八世纪末叶，美国内战结束后，进入工业革命，个人追求功利。 许多自由派的传道人推动社会公义，主张以福音来关怀社会、政治、经济的生活。 本诗的作者葛莱敦是社会福音运动的领导人之一。

葛莱敦（Washington Gladden, 1836~1918）出身于宾州农村，

早年在印刷厂当学徒，靠半工半读修完大学。1860年被公理会按牧，在美国东部牧会十一年，兼编宗教刊物。

葛莱敦认为宗教是神与人，和人与人之间的友谊。基督徒美好的生活不是与人隔离，乃是和他们打成一片，以服事人的行为，引人归主。 他同情工人，曾二次参加罢工活动，一度被捕入狱。主日上午，他传讲圣经真理；晚上，他专题演讲劳资问题，因此引起商界及政界的反对；他们认为「牧师的职责是救人灵魂，而不是干涉企业管理」。 他感到孤立无助，就写了这首诗，表达他的愿望。

第一节：他因妻子常年卧病，而求神助他克服艰辛，赐他忍耐以战胜烦躁。

第二节：是传道人的祈求，能更有效地领人归主。

第三节：祈求恒心与信心，「信心若没有行为就是死的。」（雅2:17），要有恒地使信心与行为并驾齐驱。

第四节：惟有基督作伴同行，才有平安与盼望。

自1882年起，葛莱敦在俄亥俄州哥伦布第一公理会牧会，达三十二年之久。他的讲道及著作，引起全国注意，许多大学赠他荣誉博士学位，晚年，出任哈佛大学校牧。

迈入廿一世纪，科技进步神速，政治变化莫测，前途是未知数，但基督徒若能日日与主同行，就无困扰和疑惧了。

本诗的曲调，是英国圣公会牧师史密士（Henry Percy Smith, 1825-1898）所谱。