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耶稣在被钉十架前，独自在客西马尼园祷告：「我父阿，倘若可行，求你叫这杯离开我，然而不要照我的意思，只要照你的意思。」（太26:39）。 当祂清楚神的旨意后，叫彼得不要伤害捉拿祂的人，对他说：「我父所给我那杯，我岂可不喝呢？」。许多时候我们也不愿意接受神赐给我们的杯。

这首诗的原作者席慕渴（Benjamin Schmolck, 1672-1737）是德国有名的牧师、诗人、及圣诗作家。 他的父亲是一位信义会的牧师。 席慕渴是天才儿童，从私人教师学古代的语文，他在他父亲的感化下，也决志献身。 当他十五岁，正要就读大学时，有一次他在父亲的教会讲道，会众及教会的领袖觉得他有讲道的恩赐，予他神学院全额奖学金。 他毕业后，就被按牧，助他年迈的父亲牧会。  1702年，他于婚后被调往他地为牧师。

当年有许多反宗教改革的规定，信义会处处受限制，困难重重，很难发展教务，城内祇容许设一座礼拜堂，席慕渴领导同工向乡间发展，成立了三十六所布道所，他自己四出布道、写诗歌教人诵唱、不计辛劳。 席慕渴因操劳过度，晚年中风，半身不遂，而二子也相继死亡，又遭火灾，可是在他坎坷的余生中，他仍写了不少感人的圣诗流传迄今。 

这首诗歌写于1704年，是席慕渴在苦难煎熬下的作品，感人至深。 出于神的旨意都是美好的。这首诗有许多英译，但以编印入信义会圣诗集中卜薇珂（Jane L. Borthwick, 1813-1897）1854年的译文最为切实。

本歌的曲调是1862年，何柏乐（Joseph P. Holbrook, 1822-1888）将韦伯（Carl Maria von Weber, 1786-1826）在1820年所完成的歌剧「魔弹射手」（Der Freischutz）的前奏曲改编而成。 韦伯花了三年的时间作此歌剧，他在离世前曾说：「让我回到自己的家，然后愿神的旨意成就。」和这首歌歌词不谋而合。