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许多时候一首诗歌是因一篇讲章而产生的，本诗也是如此。 1875年8月，毕珂泰（Edward H. Bickersteth,1825-1906）在英国哈罗该（Harrogate）渡假。 星期天的早晨，他去崇拜，那天牧师讲以赛亚书26:3「坚心倚赖你的，你必保守他十分平安，因为他倚靠你。」他讲到依照希伯来文，「平安，平安」是叠句，意思是「完全平安」。 这信息在毕珂泰心中不断地萦回，当天下午，他去探访一位病重的长者，老人怯于面临死亡，惴惴不安。 毕珂泰将早上听到的信息安慰他，并讲解宁静与平安的区别。 宁静是被动的，属世的，指在风雨中的宁静。 平安是主动的，属天的，基督徒的心和灵都确实拥有，不是世界所能给予的。 祇要我们谨守神的诫命，亲近神，就能抵御一切来自仇敌的恐惧，而安于主内的平安和喜乐。 长者在他安慰中入睡，他随手写下了五节诗，每节的首句都是「平安，完全平安」，第一行是问，第二行是答。 毕珂泰回家后，在全家用下午茶时，读给家人听。 他将这首诗印在卡片上分赠友人。 后来有一位病人写信给他，提到这首诗没有讲到病痛和死亡，因此他又补写了两节。 1897年，毕珂泰的长子在日本逝世，他远赴东京，主持葬礼，众人在墓园唱此歌时，感人至深，此情此景令参加丧礼者难于忘怀。

毕珂泰出身英国圣公会的一个家庭，祖父是著名的外科医生，父亲是牧师也是圣公会差会的首任总干事。 亲属中多人担任神职。 1845年，毕珂泰接受圣职，在各教区牧会；1885年获剑桥三一学院神学博士后，升为主教。 毕珂泰著作有十二本，多数是诗集。 他的「祷告和圣诗良伴」（Hymnal Companion to the Book of Common Prayer）被认为圣公会诗集中最具有代表性的杰作。 他的诗有三十首被编入英美圣诗集中。 他的诗多数达观，主题清新，韵律优美，诗意盎然，适于个人灵修。 这首诗被译成许多文字，1878年神学生柯贝克（George Thomas Caldbeck, 1852-1918）为之谱曲，这是他惟一的作品。柯贝克在学术上颇有成就，但性情孤僻。他在神学院时欲受海外宣教的训练，但因健康未能如愿。 他教书多年后，开始独立传福音工作，在街头露天讲道。 目前圣诗集中的歌谱是经范笙（Charles J. Vincent, 1852-1934）修订。 这首诗，有些教会用启应方式对答轮唱。